Embedded / IoT
پارکینگ هوشمند: داده‌برداری و کنترل گیت با ESP32
یک سامانه کامل داده‌برداری و کنترل برای پارکینگ چندطبقه: حسگرها، گیت با کنترل PID، احراز هویت دومرحله‌ای خودرو و داشبورد وب زنده. پروژه درس ابزار دقیق و اندازه‌گیری در دانشگاه صنعتی امیرکبیر.
- فناوری‌ها
- ESP32-S3 · C++ · Python · SQLite / PostgreSQL · Chart.js · Proteus
- تیم
- پروژه گروهی با عرفان اشکش و مانی محمدی.
- حوزه
- Embedded / IoT
چه کاری می‌کند
- ورود دومرحله‌ای: بررسی کارت RFID مدل RC522 همراه با اعتبارسنجی پلاک و رنگ خودرو با دوربین ANPR.
- تشخیص اشغال با دو حسگر مستقل، اولتراسونیک HC-SR04 و اثر هال A3144، که یکدیگر را راستی‌آزمایی می‌کنند.
- بازوی راه‌بند با سرووی تنظیم‌شده با PID و پرتو IR به‌عنوان ایمنی ضد گیرکردن.
- تخصیص نزدیک‌ترین جای خالی بر اساس طبقه، با پایگاه داده SQLite/PostgreSQL و بافر محلی روی ESP32 برای زمان قطعی شبکه.
- منبع تغذیه دوگانه (برق شهر و UPS آنلاین) و هم‌شبیه‌سازی Proteus که با پل سریال مجازی به ESP32 واقعی وصل است.
- داشبورد وب با کارت‌های KPI زنده، شبکه ۶۰ جایگاهی، نمودار داده‌های محیطی و لاگ تردد، به‌علاوه ربات اطلاع‌رسانی تلگرام.
سهم من
مهبد بمانی‌چم عضو تیم سه‌نفره است؛ تفکیک کامل وظایف در README مخزن آمده است.